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  近年隨著經濟的發展，定柱式懸臂吊起重機的份額越來越多。定柱式懸臂起重機的自動化程度較高。定柱式懸臂起重機對傳動系統的速度、距離、穩定性、可靠性、快速性等有較高要求。調速要求較高的定柱式懸臂起重機或工作機構，通常要求有一擋或一擋以上較穩定的低速。由于負載變化較大，對特性硬度有一定要求，但對調速精度的要求也不是很高。

  但對定柱式懸臂起重機傳動控制系統的要求主要是保證機構能停穩、停準。調速要求較低的起重機或工作機構只要有電制動措施完成停車前的降速，有高速擋位完成快速運行即可滿足主要要求，對低速擋的調速精度和特性硬度要求不高。

  不論調速要求高低，各擋位之間的切換都要求平穩，不引起過大的沖擊。因為多屬斷續周期工作制，工作周期相對較短，故對調速方案的效率要求不甚嚴格，但對安全系數即可靠性要求很高。

  鑒于以上情況，定柱式懸臂起重機傳動控制系統所采用的調速方案應當經濟可靠、操作方便、保證安全即可滿足要求。

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