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    (1)供油方式的確定由于在工作的過程中，液壓系統(tǒng)的支腿子系統(tǒng)、懸架子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)及卷揚(yáng)子系統(tǒng)不會同時工作，因此，該提梁機(jī)的液壓卷揚(yáng)系統(tǒng)、支腿系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共用一個液壓泵。當(dāng)提梁機(jī)提梁時，其工作負(fù)載很大，但是速功率柱塞變量泵。該卷揚(yáng)系統(tǒng)執(zhí)行元件的形式為高速液壓馬達(dá)一減速器的形式。

    (2)調(diào)速回路的選擇液壓系統(tǒng)（限高桿）的調(diào)速方式共有三種形式：①節(jié)流調(diào)速；②容積調(diào)速；③容積節(jié)流聯(lián)合調(diào)速。對于容積節(jié)流聯(lián)合調(diào)速來說，由于液壓泵的供油壓力與運動部件所需要的壓力以及液壓泵的供油量與運動部件所需要的流量是能自動調(diào)節(jié)適應(yīng)的，因而系統(tǒng)效率對比容積和節(jié)流調(diào)速要高。因此，卷揚(yáng)系統(tǒng)采用帶壓力反饋的恒功率

    變量泵和比例多路閥組成的容積節(jié)流聯(lián)合調(diào)速的方式。

    (3)平衡回路的選擇當(dāng)梁向下運動時，此時需要給系統(tǒng)加平衡回路，以避免梁處于一種失效狀態(tài)。選用單向閥和順序閥(又稱平衡閥)組成的平衡回路。將平衡閥串接在液壓馬達(dá)的回油管路上，平衡閥的調(diào)定壓力由負(fù)載的自重決定。

    (4)卷揚(yáng)馬達(dá)制動回路的選擇當(dāng)液壓泵向液壓馬達(dá)輸油停止時，由于轉(zhuǎn)動的液壓馬達(dá)本身的慣性以及被帶動的工作部件的慣性，液壓馬達(dá)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，致使液壓馬達(dá)兩側(cè)管路一側(cè)產(chǎn)生真空，另一側(cè)產(chǎn)生高壓造成不利。為此要求液壓馬達(dá)當(dāng)液壓泵切斷對其的輸油后，能迅速制動。采用液壓控制的常閉式減速器制動，當(dāng)系統(tǒng)停止向卷揚(yáng)馬達(dá)

    供油的同時，系統(tǒng)也終止了向減速器制動供油，這樣減速器制動在彈簧力的作用下，再結(jié)合卷筒邊沿處的鉗盤制動器，對卷揚(yáng)馬達(dá)和卷筒實現(xiàn)制動。

    (5)冷卻回路的選擇該系統(tǒng)的冷卻回路由恒流量葉片泵、溢流閥、冷卻器、回油過濾器等液壓元件組成，該系統(tǒng)主要是對系統(tǒng)回油進(jìn)行冷卻，避免進(jìn)入油箱的油液溫度過高，同時可以向液壓馬達(dá)制動回路補(bǔ)油。

    由上面確定的液壓基本回路，卷揚(yáng)部分的液壓系統(tǒng)原理圖如圖6—26所示。

    根據(jù)卷揚(yáng)機(jī)的工況，當(dāng)電磁換向閥8得電時，通過電磁換向閥6和7通斷電來控制兩個液壓馬達(dá)減速器制動的打開和關(guān)閉；當(dāng)電磁換向閥6和7斷電時，兩個減速器制動同時關(guān)閉，此時，卷揚(yáng)馬達(dá)處于非工作狀態(tài)。在液壓馬達(dá)減速器制動打開以后，通過對卷揚(yáng)多路閥4的比例電磁鐵給電的不同來控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)向，通過給電量大小的不同

    來控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)箱梁下降時，由于是負(fù)載下降的情況，需要有平衡回路來控制，所以在液壓馬達(dá)的回油路上添加了平衡閥，從而使梁下降時不至于出現(xiàn)失重狀態(tài)。