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    龍門吊由于起重過程中需要經常改變電動機的轉向和轉速，因此各控制元件動作頻繁，加速和制動過程的電流值遠高于電動機的額定電流，在電動機運行過程中所測得的各時刻平均電流不一。雙速電動機不論輕載或重載，勻速運行時的電流值都遠低于額定電流值，但在加、減速的過程尤其是反接制動時的電流值則要遠遠高于額定電流值。

    龍門吊起重機雙速電動機動作切換頻繁，時序控制復雜。但由于人的判斷受許多客觀因素和主觀因素的影響，很難保證人工操作的可靠性，而空氣阻尼式延時繼電器同樣存在時間設定不精確和故障率高的缺陷，因此這種半自動半人工的控制方式的可靠性非常低，這也是在生產實踐中造成以上問題的主要原因。

    龍門吊起重機半自動半人工的控制方式不可靠性是在生產實踐中造成以電動葫蘆出現諸多問題的主要原因，因此改進控制方式和提高其可靠性是解決的有效方法。多功能天車所使用的SLC5/04系列PLC具有性能優(yōu)異、可靠性高、壽命長和使用簡單方便等優(yōu)點，是實現電動葫蘆雙速電動機控制方式全自動化的軟件平臺和硬件基礎。